姓名：陈宇韬
性别：男
职称：副教授 硕导
电子邮件：yutao.chen@fzu.edu.cn
研究方向：模型预测控制，自主无人系统及自动驾驶，人机混合智能
教育工作经历
2022.08至今 天游线路检测中心电气工程学院自动化系副教授
2021.07 入选天游线路检测中心旗山学者（海外项目）
2019.02~2020.01 博士后 电气工程, 埃因霍温理工大学（TU/e）, 荷兰
2014.11~2018.12 博士 信息工程, 帕多瓦大学（UniPD）, 意大利
2012.09~2014.11 直博生（硕士阶段） 电子信息与电气工程, 上海交通大学
2008.09~2012.06：学士，电气与信息工程, 湖南大学
教学成果
1. 2022年8月，指导学生获“中国研究生电子设计竞赛”华东赛区一等奖
2. 2022年7月，指导学生获“中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛”企业命题组福建省银奖
3. 2021年6月，指导学生获“全国大学生工程实践与创新能力大赛”智能网联汽车赛项福建省特等奖
学术兼职
2020年入选中国自动化学会混合智能专业委员会委员
科研简介
1. 天游线路检测中心旗山学者基金“面向集群无人系统的人机混合增强智能决策与控制研究”，2021-2024，主持；
2. 福建省自然科学基金青创项目“混杂多模态切换系统模型预测控制在线优化方法研究”,2022-2025，主持；
3. 农机智能控制与制造技术福建省高校重点实验室开放课题“多机器人田间协同作业路径规划与控制方法研究”，2021-2023，主持；
4. 福建省教育厅中青年教师科研项目“空地协同系统智能决策与控制研究”，2021-2024，主持；
5. 校企合作项目“基于模型预测控制的石墨烯生产过程软件开发”，2022-2023，主持；
6. 校企合作项目“用于快速嵌入式预测控制的模块化软件开发”，2022-2023，主持。
代表性论文
[1] Yutao Chen; Mircea Lazar ; An efficient MPC algorithm for switched systems with minimum dwell time constraints, Automatica, 2022, 143，No. 110453.
[2] Yutao Chen, Mattia Bruschetta, Davide Cuccato, Alessandro Beghi. An Adaptive Partial Sensitivity Updating Scheme for Fast Nonlinear Model Predictive Control. IEEE Transaction on Automatic Control. 2019, 64(7):2712–2726.
[3] Yutao Chen, Mircea Lazar. Driving Mode Advice for Eco-driving Assistance System with Driver Reaction Delay Compensation. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 69(1): 134-138.
[4] Yutao Chen, Nicolò Scarabottolo, Mattia Bruschetta, Alessandro Beghi. Efficient Move Blocking strategy for Multiple Shooting based Nonlinear Model Predictive Control. IET Control Theory and Applications. 2020, 14(2):343–351.
[5] Yutao Chen, Guoqing Tian, Junyou Guo, Jie Huang. Task Planning for Multiple-Satellite Space-Situational-Awareness Systems. Aerospace. 2021, 8(3):73.
[6] Jie Huang; Wenhua Wu; Zhenyi Zhang; Guoqing Tian; Song Zheng; Yutao Chen ; Human Decision-Making Modeling and Cooperative Controller Design for Human–Agent Interaction Systems, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022
更多详见https://www.researchgate.net/profile/Yutao-Chen-6
所属团队
担任天游线路检测中心5G+工业互联网研究院、智能控制研究所副所长
团队网址 ii.fzu.edu.cn
